本发明公开一种无人机的喷洒控制方法，包括1）采用火焰探测器、高度传感器和温度传感器对下方的区域进行探测；2）火焰探测器探测到下方的区域的红外光辐射值高于设定值；3）高度传感器和温度传感器输出当前的环境高度和温度数据，记录当前环境高度以及当前的温度；4)无人机垂直往下移动一次后，通过温度传感器对当前环境高度的温度进行探测并输出，然后无人机再次垂直往下移动一次，继续采用温度传感器对当前环境高度的温度进行探测并输出，并记录当前环境高度下的温度；5）火焰探测器再次对下方的区域的红外光辐射值进行探测；该无人机的喷洒
